Então simplesmente digite "r-base" (sem as aspas) no terminal e veja se funciona. Se funcionar, crie uma entrada para o programa nos seus menus, clicando com o botão direito do mouse sobre Aplicações e escolhendo "Editar menus". No diálogo que aparecer, você clica no painel esquerdo na categoria que deseja que o programa fique e clica depois em "Novo item" na painel direito. No campo "Nome" você digita "R" (é só isso mesmo o nome???) e no "Comando" você digita "r-base" (sempre sem as aspas). Boa sorte.