No linux o comando é arp -a ou arp -g
ra ver a rede local faz o seguinte, pinga o IP de broadcast da tua rede com parametro -b do ping, e depois dah um arp -a, ele vai tah com tua tabela arp da rede local completa
exemplo, se tua rede eh 192.168.0.0 / 255.255.255.0
roda como root:
# ping 192.168.0.255 -b
# arp -a (ou arp mesmo)
Agora se quiser ver tua rede que esteja atras de roteador ai complica
nao consegue nem que teu roteador tenha proxy arp
a nao ser q permita propagacao de broadcast alem do proxy arp
heheh
#
arp -i ethX
Onde o ethX o x é 0 ou 1 de acordo com a rede.