theirfriend,
Calma lá. Estar aprendendo não quer dizer ser burrinho.
Vamos enfrentar o problema por partes.
Apesar de não conseguir gravar, você consegue acessar o conteúdo do CD?
A primeira coisa é saber se o seu perfil de usuário está autorizado a usar o "cdrom". No GNU/Linux, você não se conecta (e nem deve) como usuário root (todo poderoso). Cada usuário tem autorizações específicas e limitadas. Não para encher a paciência, mas por segurança. É por esses fatos (e não simplesmente pela menor base) que vírus não são um problema grave no mundo do Linux.
Com o mouse vá em Sistema -> Administração -> Usuários e Grupos. Coloque a sua senha para desbloquear. Ache o grupo "cdrom", clique em "Propriedades" e veja se seu perfil de usuário está incluíndo dentre aqueles que tem acesso ao grupo. Se não estiver, acrescente-o e reinicie o computador.
Avise se obtiver (ou não) algum resultado...