Olá primeiramente você deve conhecer as configurações da sua rede como elá está configurada para funcionar pra depois você fazer as modificações no seu sistema. a resposta do amigo anterior resolve o seu problema no gráfico se quiser uzar linha de comando>
só editar o arquivo:
sudo pico /etc/network/interfaces
dentro do arquivo você digita :
address "seu endereço ip"
netmask "mascará"
gateway "IP"
broadcast "ip"
depois a combinação de teclas ctrl + X e salva e pra finalizar precisamos restart a rede com o comando
/etc/init.d/networking restart
prontinho!!!!
espero ter resolvido o seu problema.