Você vai ter que criar um espaço livre no seu HD, ou seja, um espaço solto, não particionado.
Se essas três partições que você tem ocuparem 100% do seu HD, então vc vai ter q deletar alguma e criar uma menor, para que sobre espaço para uma partição para o Ubuntu.
Fazendo um exemplo hipotético:
Digamos que vc tem um HD de 80GB, separa 20GB para windows, 20GB para o seu pai e 40GB para backup, então nada sobrou para o Ubuntu, e se você for instalar terá que apagar uma partição por completo, pois o HD já está lotado!!!
Nesse caso teríamos que liberar espaço, então poder-se-ía apagar a partição de 40GB e criar uma de 20GB. Com isso outros 20GB iria ficar de espaço livre e NÃO particionado.
Agora é só entrar no Ubuntu e criar as duas partições (EXT3 e SWAP) ou mesmo deixar o Ubuntu criar sozinho.