Não sei como funciona no Debian, mas no ubuntu eu alterei o arquivo menu.lst e aumentei para 50'' o tempo para escolha no boot.
No ubuntu:
locais/computador/sistema de arquivos/boot/grub/menu.lst
O meu ficou assim:
## timeout sec
# Set a timeout, in SEC seconds, before automatically booting the default entry
# (normally the first entry defined).
timeout 50
Espero que ajude.
Ah... se a dica acima também se aplicar ao Debian, faça um backup do arquivo menu.lst.