Não, pois o apt não faz essa atualização, que é possível apenas pelo update-manager.
----------
Eu dei a dica acima e testei aqui depois, apenas para "não morder a língua".
Funciona e realmente vai usar o perfil do 3.0.x (tenho aqui o Ibex e o FF 3.0.5), mas isso não causa maiores problemas já que o Beta vai checar seu perfil e habilitar apenas as extensões e temas compatíveis com ele quando iniciar pela primeira vez.
E quando vc voltar ao FF estável, ele vai fazer a mesma coisa e habilitar o que o Beta havia desabilitado (isso aconteceu aqui).
Em suma, dá para brincar, sendo que o Beta, exatamente por ser beta, não é lá muito seguro.