Sim amigo, há como fazer isto. Primeiro crie um lançador no painel: click com botão direito no painel > adicionar ao painel> Lançador de Aplicativos Personalizado.
Na janela que irá abrir, no campo nome, coloque o nome do marcador, em comando coloque o seguinte: "nautilus nomedomarcador", sem as aspas.
Mesmo procedimento para criar os icones na área de trabalho.
Se não me engano é isto!