Quando vc instalou o Ubuntu, o instalador pediu que fosse criado um usuário e dada uma senha para ele, certo?
Vc loga no sistema com o usuário criado e a senha que vc deu para lele, certo?
Pois é esse mesmo usuário (o seu) que é o "administrador" do Ubuntu e a senha dele é a senha para as tarefas administrativas.
Na verdade, o Linux tem um único administrador, que é o usuário "root" (o super-usuário). Mas, por força de um artifício usado no Ubuntu, o seu usuário faz o papel dele, através do comando "sudo" ("super-user do" = super-usuário faça), e o "root" tem a respectiva conta e senha desabilitados por padrão (trata-se de uma medida de segurança).
Então, quando for pedida a senha para tarefas administrativas dê a do seu usuário, valendo lembrar que se ela for digitada num terminal não vai aparecer.
Até.
PS: leitura recomendada:
http://wiki.ubuntu-br.org/RootSudo