Na mensagem, pede-se que baixe:
virtualbox-ose-modules
virtualbox-ose-modules-generic
Abra o Synaptic e digite: virtualbox-ose, e baixe estes pacotes.
Visto que ele precisa dos modulos genéricos, 386, server e etc...pára que nele, possas abrir sistemas com kernel's geneŕicos, 386, server e etc...