Sim, ele lê PDF, aplicativo que acompanha o OpenOffice, também podendo-se instalar o Adobe Reader que tem versão para LinuX.
O RAR é um formato proprietário, e portanto não vem por padrão no Ubuntu, mais consta nos respositórios "restritos", podendo ser baixado pelo nome: RAR (nada menos especifico), no Adicionar/Remover ou pelo Synaptic.
O kernel Linux tem diversos modulos que vem sendo melhorado a cada dia, e nestes modulos, constam a compatibilidade com os mais diversos hardwares, você deve procurar se sua Multifuncional é suportada, e se não for, aguardar por uma versão do kernel que venha com esta compatibilidade. E se ela é suportada pelo kernel, esqueça CD's de Instalação, Drivers e etc... Não precisa Disso!!!
A internet é a mesma coisa, deves procurar se seu modem e seu método de conexão é portado, geralmente sim!
Aqui detectou tudo, Internet, Impressora, Scanner, e os mais diversos periféricos (camera, pendrive e etc...)
Abraços!