Olá,
Acesse o terminal e digite:
sudo apt-get update (Este comando verifica todos os repositórios em busca de atualizações).
sudo apt-get upgrade (Este baixa as mesmas caso exista alguma).
Caso ele retorne que não há atualizações disponíveis após estes dois comandos (na ordem que aparecem) seu sistema está atualizado. Informo que caso queira efetuar está verifica externo ao terminal, basta abrir o "gerenciador de atualizações", pois este efetua os dois comandos em "segundo plano" e posteriormente informará se seu sistema está atualizado ou não.