Primeiro veja se voce tem o pacote smbfs instalado.
depois, basta digitar na linha de comando:
sudo mount -t cifs //ENDERECO/COMPARTILHAMENTO /mnt/disco_eth
Veja as opções do mount se você precisar passar usuario e senha.
Aqui eu faço o seguinte, para ter mais facil a montagem.
Edite o arquivo /etc/fstab, e coloque uma linha no final:
//ENDERECO/COMPARTILHAMENTO /mnt/disco_eth cifs user,auto,defaults,rw,credentials=/caminho/arquivo/credencial.txt 0 0
esse arquvo credencial.txt deverá conter apenas as duas linhas:
username=usuario_smb
password=senha_smb
e serve para se logar. Ao inves do arquivo você pode colocar o usuario e senha diretamente no fstab, através das opções próprias. Veja o manual.
Feito isso basta colocar na linha de comando:
sudo mount /mnt/disco_eth