Problema Com Dual Boot

[Mithos]

Bom, o meu problema é o seguinte, eu tinha instalado em meu pc 2 partições do Windows XP, então decidi instala o Linux em um HD novo. Porém após a instalação, depois de reiniciar o PC, o grub não inicio, ou seja continuo tudo como antes perguntando apenas em qual Windows eu vou entrar.
Eu instalei o Linux num HD que está como IDE Slave, não sei se é por isso ou se não tem problema. Utilizei o formato ext3.
Já tentei utilizar:

sudo grub
find /boot/grub/stage1
root (hd1,0)
setup (hd0)
quit

Assim aparentemente havia dado tudo certo, mas não mudo nada.
Então tentei:

sudo chroot /mnt

Porém nesse ponto já deu um erro relacionado ao chroot.
Na última tentativa usei:

sudo fdisk -l
sudo mount /dev/hdb /mnt

Daí ele disse que já estava montado ou o /mnt estava ocupado.
Continuei:

sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/hdb

Não me recordo agora o que apareceu, sei que não deu certo.
Ou seja, quero saber o que fazer para que o grub inicialize e eu possa acessar o Ubuntu.

[Mithos]

Bom, obtive progressos e creio que agora vai ficar mais fácil para me ajudarem.
Percebi que o bot estava sendo dado pelo HD onde estava o WinXP como havia dito, então simplesmente alterei a ordem e coloquei pro boot iniciar primeiro o HD onde está o Linux...
Porém agora na hora de dar o bot, aparece, simpelsmente, a palavra Grub.
E não sai disso, ou seja, o grub não inicia, não me dá as opções para escolher entre o Ubuntu e o WinXP como está configurado.