Baixa ele em
http://sourceforge.net/projects/pgf/. A versão mais nova é a versão 1.18.
Para instalar basta descompactar e colocar em uma pasta que o latex ache (roda o comando texhash depois para o latex reler a lista de pacotes).
Uma pasta que gosto de instalar é na pasta ~/texmf/tex/latex/
Basta descompactar nessa pasta (cria se não existir) e rodar o comando texhash.
Gosto de instalar no meu home porque minha partição home é separada e quando reinstalo o ubuntu a cada 6 meses (porque será
) não tenho que instalar novamente os pacotes para latex.
Tem um manual em pdf no arquivo compactado. É bem explicado e começa com uma parte tutorial que vai direto ao ponto.
Nesse site você pode ver diversos exemplos de desenhos e truques usando o tikz/pgf.
http://www.fauskes.net/pgftikzexamples/all/