Instale o pacote:
sudo apt-get install sysinfo
Depois de instalado siga o caminho:
Aplicações > Ferramenta do Sistema > Sysinfo.
Exibirá informações de sua placa Mãe, vídeo, som, rede, USB caso for onboard, Processador, Memoria, HD, CDrom, Placa de Video offboard, etc…
Acho esse aplicativo melhor que o padrão do Gutsy que está em Sistema->Preferências->Informações de hardware.
Fonte de matéria:
http://planeta.ubuntubrasil.org/post/2536 De nosso colega Carlos Donizete.