Consegui resolver, em parte , usando este HOWTO:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=202605 .
Li sobre esta solução em outro tópico, mas não lembro quem sugeriu.
Só segui o tópico na primeira parte. Não implementei a partir de "2. Changing network settings in Windows" em diante.
Como sou iniciante no linux, vou explicar de uma maneira mais detalhada (como se eu estivesse pesquisando ).
depois de seguir o HOWTO, para " ver" e adicionar a impressora, vá no Windows em " locais de rede" e clique em exibir computadores do grupo de trabalho. Se der certo, você encontrará o PC com Ubuntu e nele a pasta partilhada e a impressora.Só é clicar na impressora que o Windows perguntará se quer instalar.
Eu disse que resolvi em parte porque continuo com os seguintes problemas:
1- Para acessar a pasta compartilhada no PC com Ubuntu a partir de um PC com Windows, tenho que desabilitar o firestarter ou seguir a sugestão de luiss(algum problema para a segurança se desmarcar a opção"Block broadcasts from external network" ?);
2- Quando vou acessar, através do Windows, os arquivos partilhados do Ubuntu, é solicitada uma senha.Se tentar imprimir do PC com Windows , antes de digitar a senha, a impressão é bloqueada;
3- A minha impressora é a HP PSC 1315.Na lista de impressoras apresentadas pelo Windows, durante a instalação, não há driver específico para esta. Tive que instalar o "generic driver". Com isso, verifiquei que não tenho como ajustar a qualidade de impressão, que está péssima e não está imprimindo páginas coloridas.
Se alguém souber como resolver os problemas acima, agradeço a ajuda.