minha modesta opinião:
A proposta do Ubuntu é "Humanizar" o Linux.. e no logo são 3 pessoas (representando um grupo) se abraçando (o abraço é possivelmente o gesto que melhor expressa esse Humanismo - ajuda, cooperação, colaboração mutua, etc). Ou seja, um grupo de pessoas que se ajudam em torno do sistema operacional.
Acho que é isso.. eu acho meio brega na verdade, mas a marca não é minha então não to nem ai... funcionando tá bom..