Em tese, o Kxdocker fucionaria, só que o Xubuntu teria que usar QT (biblioteca do KDE) para isso acontecer e ficaria muito pesado.
Se vc. quer usar Xubuntu/XFCE, tem o "Engage" (dock do Enlightenment), que funciona muito bem no Dreamlinux/XFCE. Procure a página do projeto Dreamlinux e dê uma olhada nas screenshots. Se gostar, procure um tuto para instalar o engage no Ubuntu (eu já topei com um na Net, mas não me lembro onde).
Finalmente, tem também um dock chamado "Avant-Window-Navigator", que parece ser GTK e não deve pesar tanto no XFCE. Procure por ele na Net que vc. acha a página do projeto.
[].