Tente antes o seguinte comando:
killall gnome-panel
Isso vai reiniciar os painéis do Gnome. Se a barra não aparecer, para colocá-la de volta clique com o botão direito do mouse num espaço em branco na barra de cima e escolha "adicionar painel" e depois escolha orientação "inferior". A partir daí vc. pode configurar o painel com os applets que quiser sempre clicando nele com o direito.