Controlador Logico programavél.

[Fat Cat]

Sempre quando pesquiso so encontro os programas de PLC Simatc ou Allen brader todos so rodam em linux existem algum para uso profissioal.

[RickMura]

Bom, sobre automação industrial, de uma olhada em http://www.provectus.com.br/ eles desenvolvem solftwares voltados a esta finalidade, e também há uma outra empresa do mesmo grupo chamada Icop (http://www.icop.com.br) que desenvolve todo o hardware, uma empresa integra a outra.
Eu trabalho na primeira ^_^