Você precisa informar qual é o modem. De maneira geral você precisa inserir um arquivo em /etc/udev/rules.d instalar alguns pacotes como libusb e instalar e configurar um discador, como o wvdial, kppp etc.
Tente primeiro fazer uma busca no forum ou no google com as palavras "<nome do modem, marca e modelo> modem 3g claro" e irá encotrar muita coisa e se depois ainda tiver problemas retorne aqui.
Boa sorte !
