Sistema -> Preferências -> Atalhos de Teclado -> Em Ambiente
Siga as instruções do aplicativo para habilitar as teclas de atalho.
Você pode dar o atalho Print Screen para a área de trabalho inteira e
Alt+Print Screen para a janela que estiver ativa.
Estas teclas não funcionam quando você esta com um menu aberto ou rodando o cubo por exemplo, aí é
necessário que você utilize o aplicativo que gabriel0085 indicou, e o macete do agente100gelo foi a maneira como eu consegui a primeira vez tirar uma foto da tela com os menus abertos, isso a um tempo atrás era A maneira, esta em: Gimp -> Arquivos -> Capturar -> Capturar Tela, e você pode como no "capturar imagem de tela" programar o tempo que vai demorar para realizar a captura.
Boa sorte. Assim já fica bem mais fácil. Levei quase um ano para aprender tudo isso.
T+