Ubuntu 6.10
Fiz assim:
Com o botão direito do mouse clique sobre a barra, ai Adicionar ao Painel o applet Menu Principal.
Pressionei ALT+F2 e diga para executar o gcont-editor e no Editor de Configurações -> apps ->
panel -> objects (Tem uma porção listada ali). clicando sobre cada um, procure o qual tem na caixa
a direita o nome de "tooltip" com o valor "Menu Principal", abaixo marque a caixa "use_custon_icon"
e acima com o nome "custon_icon" altera o valor (que deverá estar nulo) para tipo /home/seu_usuário/
lugar_onde_colocou_o_novo_icone, enfim o caminho da imagem.
Qualquer coisa volte a postar aqui, refiz o procedimento, porém nunca se sabe.
Esta dica peguei aqui mesmo no fórum, porém não encontrei para poder passar o link, já faz tempo.
Não lembro qual era o tópico, peço a quem deu a diga originalmente que me perdoe.