Sim, pode, mas isso apenas depois de adicionar os repositórios do Edgy no seu sources.list e dar um "sudo apt-get update". Mas é bom lembrar que Ubuntu não é Debian, isto é, não tem a mesma qualidade. Por isso muita gente não recomenda esse upgrade no Ubuntu. Pode ser feito, mas é bom se preparar antes, pois você pode ter problemas.