Você pode usar o comando
sudo do-release-upgrade -d -f apt
Mas é melhor esperar, lá pras bandas de junho/julho a primeira versão RC vai ser lançada (16.04.1) e nesse momento quem estiver usando versões anteriores vai receber o aviso de atualização.
Antes disso, muitos pacotes ainda estarão em fase de estabilização. Apesar do processo de depuração da distribuição tenha três fases (alpha, beta e lançamento) e muita coisa ser resolvida nas fases iniciais, é só na fase de lançamento que o grosso da comunidade entra em contato com a versão, assim a esmagadora maioria dos bugs são encontrados nessa fase.