Por que não insere no dock do próprio Xubuntu? Muito mais prático...
![](https://ubuntuforum-br.org/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg33.imageshack.us%2Fimg33%2F229%2Fs6tx.png&hash=495ba5f0ce6769c34ef986070d4de84d0ea830bc)
Clique no dock, em uma área livre de ícone (procure uma) do Xubuntu com o botão direito do mouse e proceda:
Adicionar novos itens --> Clique em Lançador --> Adicionar.
Repita quantas vezes for necessário.
Clique no ícone "Lançador" que aparecerá com o botão direito do mouse e selecione Propriedades.
Clique no sinal de "+".
Na caixa de pesquisa, digite o nome do aplicativo desejado. Encontrado, selecione-o.
Clique no botão Adicionar, e pronto!