Boa tarde.
Eu tive o mesmo "problema". Não encontrei uma forma de colocar o DockBarX no painel nativo do Lubuntu, vou até monitorar esse post pra ver se alguém tem uma solução.
Como ação de contorno, eu instalei a dock AWN também. Coloquei ela pra inicializar com o sistema e ela ficou como a barra do KDE. A DockBarX tem applet pra AWN, então funcionou. O problema é que a barra do Lubuntu não pode ser excluída, então o máximo que pode ser feito é colocá-la no topo no monitor e ocultá-la, mas ela vai reaparecer toda vez que o mouse for aproximado do topo (o que acontece muito enquanto vamos mudar de aba no navegador). Não é uma solução, mas foi o máximo que eu consegui.
Outro ponto também é, se você não quiser a barra do Lubuntu, inicie a seção com o OpenBox puro (nativo do LXDE). Vai dar um pouco de trabalho configurar e deixar agradável (fica com a aparência do Windows 7 em modo de segurança), mas também é uma opção.
Espero ter ajudado, e espero que alguém tenha uma solução melhor rs'
Abraços.