Ola,
Partindo do princípio que ninguém tenha a placa cnc3ax, seria interessante postar:
1) habilitou a porta paralela no Ubuntu
2) incluiu seu usuario no grupo lp
3) qual seria o "programa que vem no Ubuntu 10.4", seria este tal de "axis"?
Assim, descreva com mais detalhes o que deseja para o fórum entender melhor
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