Pesquisando na rede achei uma dica muito interessante, no ask ubuntu:
http://askubuntu.com/questions/153325/will-linux-kernel-3-5-be-coming-to-12-04A coisa é bem simples. Inicialmente, adicionamos o repositório que contém a versão atualizada do kernel (no momento em que isso foi escrito a versão atualizada do ubuntu 12.04LTS usa o kernel 3.2)
Versão 32bis
sudo add-apt-repository ppa:upubuntu-com/kernel-i386
Versão 64bits
sudo add-apt-repository ppa:upubuntu-com/kernel-amd64
Depois, é só atualizar o sistema...
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
e instalar o kernel com um comando simples
sudo apt-get install linux
Mas, nem tudo são flores. No meu netbook, tanto o kernel 3.4 quanto o 3.5 apresentaram problemas com o módulo do ndsiwrapper. Esse aplicativo permite contornar o problema da conexão wireless das placas atheros, com a utilização do drive desenvolvido para o windows xp e após a atualização do kernel a rede sem fio parou de funcionar, o que me obrigou a voltar para o kernel 3.2.
Então, como precaução, recomendo que se configure o grub para exibir o menu de escolha do kernel, editando o /etc/default/grub, de forma que se possa carregar o kernel antigo, se necessário.
Se precisar remover o kernel novo:
sudo apt-get purge linux-image-3.5.0-030500-generic linux-headers-3.5.0-030500-generic linux-headers-3.5.0-030500