Em casa conectada diretamente na porta USB:
HP Deskjet All-in-one 1315
Totalmente funcional, scanner e tudo mais, não foi necessário instalar nada, reconheceu automáticamente.
No trabalho, instaladas sob Windows XP, acesso elas via CUPS
HP Laserjet 1020;
HP Laserjet 1012
Totalemente funcionais também, instalado manualmente através de: Sistema - Administração - Impressão