Ola,
Não encontrou nada no manual do virtualbox? =>
http://download.virtualbox.org/virtualbox/3.2.6/UserManual.pdfPelo que li, algo pelas paginas 43 a 45
Isto descobri quando dei um google para => virtualbox+serial+port
O pacote Virtualbox não pertence à Canonical, mantenedora do Ubuntu, e sim da Oracle, outra companhia, Onde eles têm lá um forum bem atuante.
Qual a versão de seu Ubuntu, e você habilitou a porta no GNU/Linux antes de adicionar a mesma ao virtual box?
Finalmente, você postou na sessão de hardware e periféricos, ou sejam, mouse, monitores, etc.
Movido para Aplicativos.
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