O NetBeans é uma ótima IDE para desenvolvimento em java, desenvolvido com a própria linguagem java e mantido pela Sun, sua interface fácil e intuitiva ajuda muito o desenvolvedor em java, e em outras linguagens também, como o C++, sendo mais leve que o Eclipse.
Levando em conta que você já tenha instalado o JDK, vamos instalar o NetBeans, se não tem instalado ainda o JDK, então faça o download
aqui do arquivo bin, e siga o mesmo procedimento que está
aqui com o arquivo que você baixou.
Para instalar o NetBeans no Ubuntu é muito simples, primeiro faça o download
aqui do arquivo *.bin, no meu caso eu baixei o arquivo netbeans-5_5_1-linux-pt_BR.bin que é a versão em português.
No terminal, entre no diretório onde está o arquivo *.bin e dê a permissão de execução no arquivo, no meu caso fica assim:
$ sudo chmod +x netbeans-5_5_1-linux-pt_BR.bin
depois dê o comando:
$ sudo ./netbeans-5_5_1-linux-pt_BR.bin
Agora é só seguir as instruções de instalação, em um determinado momento ele vai pedir o diretório que está localizado o JDK, que no meu caso é /usr/lib/j2sdk1.5-sun.
Pronto, agora é só começar a trabalhar com a nova ferramenta de desenvolvimento.