Parece estar havendo alguma contradição entre o firmware e o modo de instalação, se o setup é do tipo BIOS convencional ou o mais recente UEFI e como se está tentando fazer a instalação.
Por primeiro é adequado ter mais alguma informação sobre o que é o seu computador.
1) o que é o seu computador?
1a) cpu, ram. motherboard, gpu.
1b) marca e modelo, se existirem, podem ajudar a encontrar uma solução.
1c) se possível, informe um link onde se possa encontrar a especificação completa do equipamento.
2) que tipo de setup há nessa máquina, o tradicional BIOS ou já é UEFI?
3) se estiver sendo possível, através do live-iso (pendrive ou cdrom) subir o sistema de forma completa até o ambiente desktop (opção Experimentar o Ubuntu), então habilite o repositório Universe, instale o inxi e forneça informações mais detalhadas do cenário aí existente.
3a) para habilitar o repositório Universe utilize o ícone Configurações do sistema/Programas e atualizações na aba Aplicativos Ubuntu ou então usando uma janela de terminal faça:
sudo software-properties-gtk
3b) para instalar o inxi:
sudo apt install inxi
3c) obtenha as informações pelo comando a seguir, copie a saída com o mouse e cole aqui no seu tópico:
inxi -FxZ
4) Ainda nessa hipótese de estar conseguindo subir o sistema através do live-pendrive, traga o resultado para os seguintes comandos:
sudo fdisk -l
sudo parted -l
(sinal de hífen mais letra ele no final de ambos os comandos acima)
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo "EFI boot on HDD" || echo "Legacy boot on HDD"
Na execução de tais comandos, especialmente esse último que é mais longo e mais complexo, é melhor não digitar e sim usar o mouse para copiar e colar na janela do terminal, em seguida dando um <enter> para execução.