Sim. executei o "make" e depois o "make install" e deu certo.
Então fui para a etapa 12 e fiz a alteração no arquivo como solicitado (não ficou muito claro o momento em que eu deveria salvar, mas acho que fiz certo).
Reiniciei e quando fui para o momento da desativação, aconteceu o seguinte:
entrada: sudo rmmod rt2800usb
saída: error: Module rt2800usb does not exist in /proc/modules
entrada: sudo rmmod rt2x00lib
saída: error: Module rt2x00lib is in use by rt2800pci,rt2800lib,rt2x00pci
entrada: sudo rmmod rt2x00usb
saída: error: Module rt2800usb does not exist in /proc/modules
Na etapa 13...
entrada: sudo modprobe rt3070sta
saída:
entrada: sudo ifconfig ra0 up
saída: ra0: erro ao obter marcadores da interface: Dispositivo inexistente
Desculpe se cometi algum erro durante a execução, mas por não ter muita prática com o linux (por pouco tempo) posso ter cometido algum erro.
Conto com sua ajuda e obrigado pela paciência dedicada até agora.