O anjuta é uma ide, vc pode usá-la se quiser mas não é essencial.
Você pode usar o g++ (que faz parte do gcc) e compilar direto do prompt de comando. Basta apenas editar o arquivo fonte em algum editor de texto (emacs, vi, kedit, gedi), salvar e compilar.
Para compilar use algo como:
g++ fonte.cpp -o saida
Substitua fonte.cpp com o nome de seu arquivo de código e saida com o nome do executável que você pretende gerar.
