Use o configurador de impressoras do Gnome. Você encontra no menu Sistema -> Administração.
Mas e se eu quiser administrar minhas impressoras pela interface web ? em um servidor por exemplo, com o "novo" UbuntuServer, SEM nenhuma interface gráfica instalada nele, e realizando TODAS as tarefas administrativas remotamente ? Eu já editei o /etc/cupsd.conf, e permiti q máquinas se conectem nele remotamente, a tela inicial aparece, mas qdo vou tentar entrar em administrar, ele pede um usuário e senha, e não entra nem com o usuário inicial, e nem com o root ( já atribuí uma senha p/o root sim ) eu PRECISO disso, e assim como muitos vão precisar dakí em diante, pois certamente muitos vão utilizar o UbuntuServer p/funções de servidor em breve !!! tem jeito ??