Gréga,
por favor não leva a mal - recebi este mesmo conselho quando comecei no fórum - , mas procura fazer uma busca rápida antes de postar...
Isso evita a repetição de respostas já dadas muitas vezes; essa sua pergunta já foi respondida, com certeza. De todo modo, vamos lá: a maneira mais fácil é instalar primeiro o Xp e depois o Ubuntu, assim o Grub reconhece os dois. Se não for possível, talvez você possa usar o GParted para criar uma nova partição para o XP e depois de tudo recuperar o Grub ( assunto também já postado por aqui). Boa sorte!
VB5