Salve, Salve Galera..!

Uso o Virtual Box  a muito tempo no meu Ubuntu 10.04, sempre que eu atualizava o kernel ele apresentava um erro básico na inicialização mas que eu resolvia com o setup!
Mas agora não está funcionando mais, (detalhe eu formatei o not).
1 - Formatei o not.
2 - Instalei o Ubuntu 10.04 e atualizei todos os pacotes, e aplicativos, inclusive o kernel.
3 - Instalei o Virtual Box 4 pelo pacote que se encontra no site.
4 - Criei uma nova maquina virtual e quando tento inicializar ela apresenta a seguinte mensagem!!
http://img43.imageshack.us/i/virtualboxerror.png/
Quando digito o comando
'/etc/init.d/vboxdrv setup'
No terminal e aparece
* Stopping VirtualBox kernel modules                                            *  done.
 * Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules                               *  done.
 * Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS                  
Error! Your kernel headers for kernel 2.6.32-30-generic cannot be found at
/lib/modules/2.6.32-30-generic/build or /lib/modules/2.6.32-30-generic/source.

 * Failed, trying without DKMS
 * Recompiling VirtualBox kernel modules                                        
 * Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong

Acredito ser algum cabeçalho do kernel faltando ou algo do tipo!!
Alguma Ajuda ?