Esse erro é pq o VirtualBox tá tentando criar um disco virtual com um id já existente. O que você pode fazer é renomar a pasta .VirtualBox e iniciar ele novamente. Assim ele cria uma pasta de configurações nova e limpa. Se quiser, pode também entrar no arquivo VirtualBox.xml e apagar somente os IDs dos discos e das VMs que não existem mais.
Quanto ao Windows, a imagem que você está usando está OK? Eu já instalei o Windows milhares de vezes no VirtualBox e nunca tive problemas... O mapeamento para o arquivo de imagem está correto? Tenta incluir o arquivo de imagem novamente no Gerenciador de Discos Virtuais e criar a VM novamente, do zero.
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