Não sei se procede, mas li que a partir da versão 4.19 já tem suporte para esse adaptador. Então deveria funcionar no Ubuntu 19.04 se for verdade.
Vc tentou baixar os pacotes por uma mídia live, ou seja, um sistema padrão sem nenhum pacote a mais instalado? Pq pensei que iria baixar todas as depências que faltavam no sistema para poder fazer a instalação. Mas se não baixou, se vc mandar o apt instalar ao invés de só baixar, com certeza ele vai ter que baixar tudo para a instalação funcionar. Então use o apt-
get e pegue os pacotes na /var/cache/apt/archives e depois instala com o dpkg -i *.deb na máquina destino.
sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) dkms git
Acho melhor usar o dkms para evitar recompilar a cada atualização de kernel. E o melhor é vc ver a versão do kernel do PC onde vai o adaptador pq pode ser que sejam diferentes, já que isso interfere no linux-headers. Se essa instalação ocorrer sem problemas rodando o Ubuntu em modo live, é pq baixou todos os pacotes extras necessários que não vem na instalação padrão.
Para compilar, talvez seja melhor olhar a última resposta desse post aqui:
https://askubuntu.com/questions/674116/how-to-install-tp-link-t2uh-wireless-adapter-driver-ralink-mt7610u