Você já instalou Ubuntu restricted extras pela Central de Programas do Ubuntu?
Isto que peguei do Sistema>Ajuda e suporte:
Reproduzindo DVDs
* Música, vídeo e fotos
* Filmes, DVDs e vídeos
Para reproduzir DVDs você deve instalar algum software adicional. Infelizmente, o suporte a DVD não pode ser fornecido por padrão no Ubuntu devido a restrições legais em alguns países.
Leia sobre os formatos restritos antes de seguir as instruções abaixo. Há algumas considerações legais que você deveria estar ciente.
1.
Instalar os pacotes libdvdnav4, libdvdread4, gstreamer0.10-plugins-bad e gstreamer0.10-plugins-ugly.
2.
Se você quiser reproduzir DVDs protegidos, pressione Aplicativos ▸ Acessórios ▸ Terminal e digite o seguinte na tela que aparecer, seguido da tecla Enter:
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
3.
Digite sua senha, se solicitada. O pacote libdvdcss2 será baixado e instalado de um website.
4.
Insira um DVD no drive. O Reprodutor de filmes deverá abrir automaticamente.