É possível sim.
Vá ao menu Sistema > Administração > Impressão;
Clique em Adicionar Impressora;
Na próxima tela, escolha impressora de rede e, no seu caso, escolha a opção "Windows Printer via SAMBA";
Clique em "Browse" para localizar a impressora de rede;
Depois clique em "Verify" e, caso necessário, digite o nome do usuário e senha;
Em seguinda clique em Avançar.