Existe duas formas de fazer isso.(Mas vou explicar de forma Gráfica Ok?)
Primeiro vá em canais de software (Sistema -> Administração -> Canais de software)
Na aba atualizações onde esta escrito Atualização de lançamento
Mude de Apenas versões com suporte a longo prazo para Versões normais.
Depois vá em Gerenciador de atualizações (Sistema ->Administração -> Gerenciador de atualizações)
E clica em verificar
Na parte de cima vai aparecer,
Nova verção do Ubuntu '10.10' está disponivel
ai é só clicar no botão atualizar.