O nome dele é nm-applet.
Crie/abra o seguinte arquivo:
[Desktop Entry]
Name=Network Manager
Comment=Control your network connections
Icon=nm-device-wireless
Exec=nm-applet --sm-disable
Terminal=false
Type=Application
OnlyShowIn=GNOME;XFCE;
X-GNOME-Bugzilla-Bugzilla=GNOME
X-GNOME-Bugzilla-Product=NetworkManager
X-GNOME-Bugzilla-Component=general
X-GNOME-Autostart-enabled=true
X-Ubuntu-Gettext-Domain=nm-applet
E salve em /etc/xdg/autostart/nm-applet.desktop ou /home/usuario/.config/autostart/nm-applet.desktop.
Abraço.