Como criar uma LAN Wirelles

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Tenho um roteador, e tenho 3 pc's em casa, dois notes e um desktop, gostaria de saber como os faço um enxergar o outro, tipo criar uma LAN, e poder também compartilhar a impressora que fica no desktop, imprimir direto do meu note via wireless. (Meu note: Kubuntu 11.10, Desktop: WinXP, outro note: Win7)

[zekkerj]

Se todos acessam a internet pelo mesmo roteador, todos já estão na mesma rede. Assim, fazê-los enxergar um aos outros passa a ser questão apenas de instalar o pacote Samba completo em todos, e configurar a todos para usar o mesmo grupo de trabalho. Ah, claro: criar os mesmos nomes de usuários em todas as máquinas é essencial para que, além de se enxergar, você possa acessar arquivos de uns nos outros.