GPS por bluetooth e Ubuntu.. É possivel?

[mundano]

Boas, tenho uma antena GPS que comunica com o PC por bluetooth,  e gostava de configurar para funcionar com o Ubuntu.

Já vi que há bastante software para GPS, mas as ligações têm que ser feitas por serial port.

Só que eu não estou a conseguir fazer isso, segui passo por passo este howto:

http://www.ubuntuforums.org/showthread.php?t=200142


Só que quando tento ligar dá-me sempre este erro:


ruben-desktop:~$ rfcomm connect 4
syntax error line 3
Can't find a config entry for rfcomm4