rtapi kernel module - shared memory

[Calango_EE]

Tenho um notebook IBM R51 ThinkPad, instalei o Ubuntu 10.04.2 Lucid lynx, instalei o programa EMC2 versao 2.4.6 para controlar CNC

quando inicio o programa EMC2 aparece o erro:

RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
HALL: ERROR: rtapi init failed
halcmd: hal_init() failed: -22
NOTE: 'rtapi' kernel module must be load

ja encontrei duas solucoes em outros foruns mas nao consegui entender o procedimento

http://www.mailinglistarchive.com/html/emc-users@lists.sourceforge.net/2010-09/msg00127.html

http://www.mailinglistarchive.com/html/emc-users@lists.sourceforge.net/2010-09/msg00103.html

e ja configurei a porta paralela como 0x3BC para o IBM

[Calango_EE]

ufa, resolvi. vou colocar o procedimento detalhado pra algum outro usuário com o mesmo problema.

abre um teminal -> Aplicativo-Acessorios-Terminal
acessa o root -> sudo -s (digita a senha)

cd /etc
cd default
sudo gedit grub

adiciona a palavra "lapic" em -> quiet splash lapic
salva e fecha

sudo update-grub

reinicia

pronto! cnc funcionando.