Problemas ao tentar assistir DVD (originais) Totem e VLC no Lucid Lynx

[Andre7502]

Pessoal, estou com um problema. quando vou excutar um dvd pelo reprodutor de filmes, ele dá a mensagem: "O Totem não pode reproduzir este tipo de mídia (DVD) porque não tem os plug-ins apropriados para ler do disco." só q não encontrei estes plug-ins, por favor me ajudem, eu uso o ubuntu 10.04 e tbm tenho enfrentado sérios problemas com Kernell panic, desejo resolver estes problemas para passar longe do windows.