Conversão com qualidade para vídeos de tamanho menor

[lightboy]

Tenho aqui vários vídeos em avi, arquivos grandes, e quero convertê-los para qualquer formato que dê arquivos menores e que tenham boa qualidade de vídeo e áudio. Já fiz alguns testes mas ainda não cheguei a um resultado satisfatório.

Alguém pode dar sugestões? Algum passo a passo, algum comando, mas que realmente fique bom?